Bonjour Gentoo,
Je ne suis pas spécialiste, mais il me semble, au vu de tout ce que j'ai lu ici, que le Rav 4 est le plus approprié, surtout en version 4x4, comme l'a écrit Astronef. Ceci dit, je suis allé plusieurs fois en montagne en vacances avec ma P3 (hsd identique à l'Auris), et s'il est vrai que le thermique monte fort dans les tours, ça ne m'a pas vraiment dérangé.
Il est possible que la P4 convienne aussi, vu que le thermique mouline nettement moins que dans la P3/Auris, mais il faudrait l'essayer.