En faisant 70% de ville tu devrais largement descendre en dessous des 6l, sauf si tu fais que des trajets de < 5km, si le moteur est froid il va surconsommer pour atteindre sa température optimale de fonctionnement, en fait le mode "escargot" n'est pas conseillé et n'améliore pas la consommation, il vaut mieux comme te dit ton vendeur "taper dedans" pour atteindre la vitesse limite et ensuite glisser sur l'électrique et régénérer au prochain feux, si tu traines à démarrer en utilisant le moteur électrique uniquement tu vas décharger la batterie rapidement et ensuite le thermique va rester en route pour la recharger à 60%, le système essaye toujours de maintenir la batterie autour de 60%.
Il y a pleins de tuto pour appréhender le HSD donc je te conseille de faire un peu de lecture avant de conclure car tu devrais atteindre < 6l sans trop d'effort, essaye déjà de ne pas te prendre la tête et conduire normalement sans regarder trop à la consommation.
Bon courage et bon weekend