J'avais essayé le changement de voix, il y a 3 ans sur un modèle S en étant en auto-pilote activé.
Je ne sais pas si cela a changé, mais il fallait mettre le clignotant et le véhicule déboitait tout seul.
Déjà, je n'ai pas tenté de mettre le clignotant alors qu'il y avait un véhicule plus ou moins proche de l'angle mort.
Cependant, j'avais constaté qu"il ne se préoccupait pas vraiment des véhicules qui arrivaient sur la voix de gauche, en tout cas pas comme moi je l'aurais fait.
Je trouvais qu'il déboitait quitte à faire ralentir un véhicule arrivant plus vite. C'est vrai que j'étais déjà à presque 130km/h, mais perso, j'aurais attendu qu'il passe ou aurait fait une vrai accélération pour qu'il n'ai pas à changer de vitesse. Ceci dit, cela ne dérange pas certains de faire freiner un véhicule pour dépasser à 100km/h.
En conclusion, on ne peut pas se sentir vraiment en sécurité et faire vraiment confiance.
Et donc les dépassements se sont rapidement fait uniquement quand il n'y avait vraiment personne loin derrière, dans ce mode d'autonomie semi-complète.