Quand j'ai testé la P4 à sa sortie, j'ai fait le test sur le ring de Bruxelles (= périphérique).
Après avoir enclenché le régulateur adaptatif et le LDA, incluant le Steering Assist, voir cette vidéo à 2:18 :
J'ai constaté (sur plusieurs km) qu'on pouvait se retrouver inconscient au volant, avec la voiture qui continue "gentiment" son chemin... jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de lignes latérales :dead: , ou qu'on l'arrête en positionnant un autre véhicule devant, puis en ralentissant jusqu'à l'arrêt complet.