Salut !
En général, tu peux faire la mise à jour toi-même en allant sur la rubrique "Ma Toyota". Je crois qu'il faut télécharger ça (en payant bien sûr, parce que ce n'est TOUJOURS pas gratuit !) et faire la mise à jour par clé USB. Effectivement, le concessionnaire peut te le faire, mais je pense que ça va te coûter cher pour pas grand chose...
Sinon, tu peux te référer à la documentation officielle de Toyota France, en PJ de ce post.
J'espère que cela t'aura aidé !