Je ne suis pas sûr qu'une charge constante à une tension aussi élevée ne nuise pas à la longévité de la batterie, mais après tout il me semble que dans le temps l'alternateur délivrait ses 14,x volts en permanence sans se préoccuper du SoC de la batterie.
Concernant ton PS, la capacité actuelle (SoC) est une donnée très difficile voire impossible à mesurer je crois, et sa mesure repose justement sur une conversion de la tension issue d'un abaque.
Les spécialistes des batteries me corrigeront si c'est inexact ou incomplet.