Oui, moi aussi même son de cloche chez deux garages Toyota, c'est censé être à vie! Mais si on veut ils peuvent me vendre l'huile spécial à un prix correct, vidange ultra simple à faire puisque en faisant changer mes pneus chez un tout petit garage (non Toy) j'ai gentiment demandé au mécano de vérifier l'huile de boite, un coup de clef sur le bouchon de vidange qui est très accessible (lui même a trouvé le truc super bien fait pour une fois!) et il a vérifié l'aspect. A 171000 km, elle était nickel. Impossible de dire si elle a été changé un jour, mais lui pensait que non car ces huiles sont faites pour durer longtemps, mais en tout cas tu peux faire la même vérification pour être plus serein.