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      [Panne-Réparation] Toyota Prius 3 2012 - Code erreur P0A94 - 200 000km
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Problème sur Toyota Yaris 4 Hybride

AurélieYaris2020

Lecteur Inscrit
Bonsoir tout le monde.

Je m'appelle Aurélie, je suis nouvelle ici. Je viens d'acquérir une Toyota Yaris 4 hybride 2020 Version Première. Je l'ai depuis 3 semaines seulement. Vendredi, énorme frayeur pendant que je conduisais.

D'un seul coup, sans raison apparente, plus aucune possibilité de freiner alors que je roulais. Messages sur le Tableau de bord "Puissance de Freinage Faible" "LTA non disponible " "Anomalie du Système de Priorité des Freins" "Dysfonctionnement Système Freinage d'atténuation de collision " les voyants ABS, niveau de liquide de freins, et le voyant voiture avec zigzag derrière allumés. Gros bruit quand je tentais de freiner. La manette de frein était très dure à enfoncer.

Niveau météo il pleuvait énormément et il faisait froid. Je précise que ma voiture est aménagée à mon handicap, c'est à dire que je la conduit tout à la main.

Heureusement qu'on était pas sur l'autoroute, on ce serait tué.

Et bizarrement au bout d'un moment tout redevient normal et la voiture n'a plus aucun problème.

Elle est reparti depuis Lundi par dépanneuse. Pour l'instant la Concession n'a rien trouvé d'anormal mais ils vont cherché encore. Le garage spécialisé qui a aménagé ma voiture est venu la voir pour vérifier l'équipement au cas où, mais le problème n'est pas de ce côté là.

En tout cas, j'ai peur de la reconduire. J'ai plus confiance en elle pour l'instant.

Quelqu'un a une idée d'où cela pourrait venir ? Est-ce déjà arrivé à quelqu'un ? Svp. Merci
 
Bonsoir Aurélie et bienvenue sur le forum.

J'imagine le coup de flip en conduisant, ça n'a pas du être marrant. Je soupçonne que d'une façon ou d'une autre, l'assistance au freinage n'était plus disponible, ce qui veut dire que pour avoir le même freinage que d'habitude il fallait appuyer beaucoup plus fort sur la commande. En tout cas il me paraît peu probable que la voiture n'ait plus eu de freinage du tout. En théorie le système de freinage est purement mécanique, et il y a un calculateur électronique qui apporte de l'assistance pour que l'effort sur la commande soit démultiplié ; ça doit être cette partie qui a déconné temporairement.

Même si le garage qui a installé les commandes à main estiment que ça ne vient pas de là, je serais curieux de savoir comment leur système se connecte à la voiture. Je suppose que c'est un système électronique qui se connecte à une prise de la voiture ? Je n'y connais rien. Mais ce serait mon premier suspect. Ca me rappelle les petits modules dont on a parlé sur le forum qui se connectent sur le port OBD pour verrouiller les portières, et qui font planter plein de fonctions de la voiture...
 
C'est la première fois que j'entends parler d'un tel problème, même sur des voitures sans aides au handicap.
Il me semble étrange que le concessionnaire n'ait rien trouvé, de toute façon l'unité de contrôle aurait dû enregistrer le problème.
Normalement, les aides au handicap ne sont rien d'autre que des servomécanismes qui interagissent avec les systèmes embarqués, mais l'action réelle est toujours effectuée par les systèmes de la voiture.
D'après ce que je sais, ce ne sont pas les systèmes d'aide qui déclenchent les alarmes que tu as vues, donc je dirais que le problème vient uniquement de la voiture.
Tiens-nous informés de l'évolution de la situation.
 
Il y a des systèmes d'aide qui se connectent électroniquement à la voiture, je ne crois pas qu'on peut d'emblée écarter cette piste...
 
Bonsoir Aurélie et bienvenue sur le forum.

J'imagine le coup de flip en conduisant, ça n'a pas du être marrant. Je soupçonne que d'une façon ou d'une autre, l'assistance au freinage n'était plus disponible, ce qui veut dire que pour avoir le même freinage que d'habitude il fallait appuyer beaucoup plus fort sur la commande. En tout cas il me paraît peu probable que la voiture n'ait plus eu de freinage du tout. En théorie le système de freinage est purement mécanique, et il y a un calculateur électronique qui apporte de l'assistance pour que l'effort sur la commande soit démultiplié ; ça doit être cette partie qui a déconné temporairement.

Même si le garage qui a installé les commandes à main estiment que ça ne vient pas de là, je serais curieux de savoir comment leur système se connecte à la voiture. Je suppose que c'est un système électronique qui se connecte à une prise de la voiture ? Je n'y connais rien. Mais ce serait mon premier suspect. Ca me rappelle les petits modules dont on a parlé sur le forum qui se connectent sur le port OBD pour verrouiller les portières, et qui font planter plein de fonctions de la voiture...
Bonsoir FoLuxo, merci de m'avoir répondu rapidement.
Alors pour vous expliquer le fonctionnement de mon système de freinage à la main, c'est un levier de frein directement relier à la pédale de frein par une barre que j'active en appuyant dessus. Le levier est du côté droit de mon volant, il y a dessus une gâchette qui me permet d'accélérer. Je sais pas si vous comprenez. En tout cas c'est purement mécanique. Il n'y a pas d'électronique sur cette partie de mon équipement.
L'autre partie de mon équipement c'est une manette qui est fixée sur mon volant. Elle contrôle mes clignotants, mes essuie-glace avant et arrière, le klaxon et les feux (bien que les miens s'activent et se gèrent automatiquement).
 
C'est la première fois que j'entends parler d'un tel problème, même sur des voitures sans aides au handicap.
Il me semble étrange que le concessionnaire n'ait rien trouvé, de toute façon l'unité de contrôle aurait dû enregistrer le problème.
Normalement, les aides au handicap ne sont rien d'autre que des servomécanismes qui interagissent avec les systèmes embarqués, mais l'action réelle est toujours effectuée par les systèmes de la voiture.
D'après ce que je sais, ce ne sont pas les systèmes d'aide qui déclenchent les alarmes que tu as vues, donc je dirais que le problème vient uniquement de la voiture.
Tiens-nous informés de l'évolution de la situation.
Bonsoir Ziocar,

Pour l'instant le concessionnaire n'a rien trouvé d'anormal mais ils vont chercher encore et je vais pas les lâcher, car ne plus avoir possibilité de freiner c'est vraiment dangereux et c'est qu'il y a un problème quelque part obligatoirement.

On m'a parlé que ça pourrait être les capteurs mis dans le logo Toyota derrière la calandre et vers les rétroviseurs qui pourrait avoir un Dysfonctionnement due à la pluie. Peut-être qu'ils sont trop sensibles ou je ne sais quoi...
 
Ciao Aurélie,

oui, mais même si les capteurs étaient en cause, tout au plus aurais-tu perdu le freinage d'urgence automatique, le LTA, etc. mais le frein "classique" devrait toujours fonctionner.
En y repensant, tu as dit que l'alarme "liquide de frein" s'était aussi déclenchée, c'est peut-être pour cela que tu as trouvé le levier de frein dur, quand il n'y a pas assez de liquide de frein, la pédale de frein devient dure et tu dois mettre beaucoup de pression dessus pour freiner.
Ça pourrait être une perte soudaine de liquide de frein.
 
Oui possible que ce soit un manque de liquide de freins, je dirais à la Concession de vérifier de ce côté là. C'était effectivement très dure voir impossible d'appuyer sur ma manette de frein et le bruit faisait peur. Merci pour la suggestion Ziocar !
 
Je n'arrive pas à insérer des photos que j ai prise de mon tableau de bord au moment de la panne. Dommage car ça vous aurait permis de voir tous les voyants qui étaient allumés. Un vrai sapin de Noël !
 
Si c’est un problème de liquide de frein, je suppose que la concession l'aurait vu tout de suite, car c’est la première chose à regarder.

Le problème est probablement au niveau de la gestion de l'assistance de freinage. On a encore du freinage, mais sans assistance, quand on se rappelle que sur les véhicules sans assistance d'autrefois et à faible vitesse il fallait s'arcbouter sur la pédale de frein, on image ce que cela doit être à la main si l'adaptation est directe. :depressed:

En ce qui concerne, le défaut des autres assistances, ce n’est qu'une conséquence de ce manque d'assistance de freinage.

Il faut donc avoir à l'esprit que dans ce cas il faut utiliser le frein à main (pas celui de l'aménagement), mais en faisant attention, à bien doser. Pour cela il faut se pré-conditionner.
 
Bonjour Astrix64,
Je me permet de vous préciser que sur les Toyota Hybride il n'y aucun frein à main. Juste le frein Parking (P)
Merci de votre réponse. Je vous souhaite une bonne journée !
 
Oui, je reconnais que l'expression utilisée est celle couramment utilisée à tort par abus de langage.
De même que sur certaines voitures le frein de parking est un frein à pied, et de la même façon on dit frein à main. :bag:
 
Tout le système de commande est purement mécanique ? Donc frein, accélérateur et autres fonctions qui ont été déportées sont reliées uniquement mécaniquement ? Si oui, effectivement ça devrait les mettre hors de cause. Si non, je garde un doute sur la possibilité d'interférence avec le réseau de calculateurs de la voiture.

Il est aussi possible que le capteur du freinage automatique (il y a ça sur la Yaris ?) ait été "aveuglé" par la pluie ; ça arrive régulièrement avec la neige sur la Mondeo. Ça désactive le freinage pré-collision, mais ça ne devrait pas désactiver l'assistance.

Bref, pas de réponse évidente, Toyota va devoir se démener. En théorie il doit y avoir des codes défaut enregistrés, à eux des exploiter. C'est bien que tu aies pris une photo, ça permet de balayer directement plein d'objections bidon.
 
Au cas où dans une telle situation, il reste le mode B pour freiner la voiture.
Sur autoroute, warnings, déport voie de droite, mode B, et déport voie d'arrêt d'urgence.

Par contre, si tu es en montagne, batterie pleine, c'est mort.
Ou si l'autoroute est chargée...

Bref vous avez eu de la chance !

Sinon je pencherais, comme Foluxo, pour un souci d'interférences électroniques d'un système ajouté.
Je ne pense pas à une perturbation environnementale, du type pluie/neige. Ca m'est déjà arrivé sur CHR: dans ce cas, on a une alarme et un voyant, et le radar du régulateur adaptatif se coupe. Mais ce n'est pas le sapin de Noël sur le tableau, et on garde (heureusement) l'assistance au freinage. Ceci dit ça ne m'est jamais arrivé sur Yaris 4.
 
Cela peut être tout ou rien, nous émettons des hypothèses, l'important est que notre amie puisse comprendre le problème car, même si cela ne devait pas se reproduire, il resterait certainement un doute sur un problème de sécurité qui ne fait certainement pas vivre bien.
 
Bonsoir tout le monde ! J'espère que vous allez tous bien !
J'ai eu des nouvelles de la concession cet après-midi. Ils ont bien trouvé quelque chose d'anormal sur ma voiture. On ne m'a pas dit quoi au juste, mais ce que je sais c'est que la concession à fait une requête auprès de Toyota France. Je vais aller à la Concession demain matin pour obtenir des réponses. Je vous tiendrai informé de la suite...

Bonne soirée à vous tous
 
C'est une bonne nouvelle - au moins, une fois le problème résolu, tu pourras être tranquille...
:Thumbsup:
 
Oui j'espère !
Par contre ce que je ne comprends pas c'est pourquoi la concession fais une requête auprès de Toyota France pour réparer ma voiture ?!
 
Il doit plutôt s'agir d'une demande de prise en charge des réparations sous garantie.
 
Je pense qu'ils ne vont pas jouer avec la prise en charge de la partie freinage.
Probable qu'ils vont la remplacer complètement, et faire une analyse de panne chez Toyota mère.
 
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