Bonjour,
C'est exactement ce que j'ai eu sur ma Prius plus. Lorsque la voiture est arrêté, et sous la pression dans le réservoir du liquide de refroidissement, du LDR entre dans les cylindres. À froide le moteur a dû mal à lancer car les pistons sont butés sur le LDR dans certains cylindres (le LDR est un liquide donc incompressible). Il est déconseillé de trop rouler avec car les bielles peuvent se tordre, pour éviter ce problème j'ouvre le bouchon du réservoir de LDR à chaque arrêt, et par la suite je roule avec le bouchon du DLR entre ouvert comme solution de dépannage.
J'ai réparé le joint de culasse 3 fois avec 2 produit différents, le dernier est steel seal. Ce produit est plus simple à mettre en œuvre car on peut mettre directement dans le LDR sans avoir besoin de nettoyer le circuit LDR. Avec du recul, il est conseillé de surveiller le calorstat et la pompe à eau, et de démonter pour les nettoyer.
Bon courage