[Technologie] Les systèmes d'assistance à la conduite semi-autonome

  • Auteur de la discussion Auteur de la discussion Grigou
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Intéressant la comparaison avec la TM3. L'autopilot à 7500€ me laisse songeur...
Autant que je sache, les aides à la conduite du Kuga sont loin de celles de Tesla en termes de pilotage automatique. Par contre je comprends qu'elles sont plus performantes en termes de sécurité.
 
Je trouvais ce text un peu trop ressembler à du copier/coller du service marketing de Ford, et j'ai donc recherché le rapport original:


Je vous invite de télécharger les pdf, car c'est là que se trouvent les infos intéressantes.

Le Kuga n'est donc pas le meilleur, mais il est vrai qu'il est mieux noté que la TM3, car il est dit avoir un bon équilibre entre un niveau d’assistance élevé et un maintien efficace et régulier de l’implication du conducteur dans le contrôle de son véhicule, sur le plan de la compétence d’assistance.

Et pourtant, ils ont testé la dernière mouture de Tesla FSD (Full Self Drive, terme très trompeur) avec la dernière HW (HardWare) 3.0 et la Version 2020.36.10



Il est dommage que la conduite "semi-automatique" appelée Travel Assist tel qu'impliquèe dans les modèles actuels du groupe VAG, et notamment dans l'ID.3, n'ait pas été testée.

Dans cette vraiment excellente vidéo, Stefan de Nextmove nous présente ses impressions de l'ID.3 et détaille e.a. les possibilités de ce système d'aide à la conduite. C'est en Allemand, mais disponible avec des sous-titres (assez approximatifs...) français.



Vous l'aurez compris, cette thématique m'intéresse beaucoup, car je veux pouvoir bénéficier de cette technologie pour finir en beauté ma vie de bagnolard...

Jan
 
Dernière édition:
Malheureusement, la techno est là mais elle est castrée par la législation. A tel point que si j’achetais une TM3, je ne prendrai même pas l’option vu le prix...

Rien que le fait de devoir mettre ses mains sur le volant régulièrement sous peine de voir le système s’arrêter et te laisser te crasher, je trouve ça très décevant...

Ce n’est pas tant la sécurité de mettre les mains (même si je trouve ça rhedibitoire quand même), mais c’est le fait que le système abandonne complètement le conducteur si ce dernier ne fait pas ce qu’on lui dit...Ça va à l’encontre même de l’intérêt de ce genre d’options et je trouve ça bizarre.

Pour « l’apposition » des mains , c’est un peu comme si au régulateur on demandait toutes les 2 min au conducteur de reprogrammer la vitesse en le désactivant s’il ne le fait pas.

édit: quoique, sur Tesla il me semble que si tu obéis pas, elle ralentit et se met sur le côté non ? Me semble avoir vu ça
 
Dernière édition:
Donc tu préférerais que le système te fiche la paix et puisse partir en erreur, crasher le véhicule et te blesser (ainsi que potentiellement d'autres), voire pire, sans te laisser une chance de te sortir de la situation ? o_O

C'est beau la confiance aveugle en la technologie ! :mrgreen-48:
 
Ce qui me rassure quand même dans le système Tesla, c'est qu'il fait encore beaucoup d'erreurs flagrantes et que cela ne devrait pas trop inciter les gens à lui faire confiance sans compter les comportements erratiques énervants. :mrgreen-48:
 
édit: quoique, sur Tesla il me semble que si tu obéis pas, elle ralentit et se met sur le côté non ? Me semble avoir vu ça
Il me semble que tous ces systèmes de conduite assistée "niveau 2" finissent par arrêter la voiture si on ne repose pas une main sur le volant, au minimum en la maintenant sur sa voie voire en la serrant sur le côté.
 
Donc tu préférerais que le système te fiche la paix et puisse partir en erreur, crasher le véhicule et te blesser (ainsi que potentiellement d'autres), voire pire, sans te laisser une chance de te sortir de la situation ? o_O

C'est beau la confiance aveugle en la technologie ! :mrgreen-48:

Pas du tout, j’aimerais avoir le choix tout simplement.

Actuellement par exemple, sur ma mondeo il y a un bête maintien dans la voie. Si je décide de ne pas mettre mes mains sur le volant pendant une période trop longue, il décide alors de se désactiver !

Soit je décide de lui faire confiance soit je ne le décide pas mais cet entre deux me dérange car c’est la machine qui décide quand elle va choisir de laisser tomber l’utilisateur. Ce n’est pas normal à mon sens.
 
Pas du tout, j’aimerais avoir le choix tout simplement.
Le choix de faire confiance à la voiture ?
Ça revient à ce que dit @frg62 non ? Tu choisis de la laisser éventuellement te crasher...
La législation européenne ne te laisse pas ce choix, et je pense qu'elle est sage :)
 
Et on s'ennuie moins quand on a plus a mettre les mains sur le volant !!??
Perso j'aime deja pas quand le régulateur de vitesse me dicte ma vitesse alors faire confiance pour la trajectoire sans meme regarder ou on roule ...c'est pas encore maintenant que je le ferais ( mais je suis pour une régulation force de la conduite sur autoroute pour éviter tous ces comportements de cinglés qu'on voit encore trop souvent...).
 
je suis pour une régulation force de la conduite sur autoroute pour éviter tous ces comportements de cinglés qu'on voit encore trop souvent...
A quoi penses tu stp? Parce que je conduis pas mal sur autoroute et je trouve que les gens roulent plutôt bien.
 
A quoi penses tu stp? Parce que je conduis pas mal sur autoroute et je trouve que les gens roulent plutôt bien.
Exemple simple...tous les jours sur notre autoroute locale tres encombrée on a un bon nombre de conducteurs qui se mettent sur la voie de gauche pour rouler à 130 ..ce qui est impossible et donc c'est soit appel de phare soit je passe par la droite..Probleme ca passe pas vraiment dans les 2 cas. Résultat ca te colle au cul . C'est quoi l'intérêt ? a par stresser les autres ...Sur la voie de droite c'est l'inverse...on trouve les véhicules lents ...trop lent ou presque ( en fait des PL quasi cul a cul ,techniquement limité a 90 reel on va dire ) . En gros sur 30km ca roule en accordéon à une vitesse variant de 80 à 130 suivant l'intensité du trafic tout en générant un stress monstrueux ( et au moins une fois pas semaine un accident inévitablement).
 
Quand c’est vraiment stressant, c’est que l'on suit de trop prêt..., donc il faut prendre de la distance avec le gars de devant.
Autre solution, ce mettre dans la file des camions avec la bonne distance de sécurité et l'ACC, et là tu redeviens serein.
 
Une multitude de systèmes d'assistance à la conduite semi-autonome deviennent disponibles. Le but de ce sujet est de partager les infos dans la presse spécialisée, YT et autres sources, et de centraliser vos retours, avec dans la mesure du possible des vraie expériences.

De quoi parle-t-on ? C'est expliqué dans cet article:


Niveau 2 : Automatisation partielle. Un ou plusieurs systèmes d’aide à la conduite contrôlent à la fois les fonctions de direction et d’accélération/décélération en utilisant des données sur l’environnement de conduite. C’est encore le conducteur qui doit réaliser toutes les autres manœuvres de conduite dynamique.

Certains systèmes vont déjà plus loin, et s'approchent du niveau 3:

Niveau 3 : Automatisation conditionnelle. Un système de conduite contrôle tous les aspects de la conduite dynamique et l’on s’attend à ce que le conducteur réagisse de manière appropriée lorsqu’il lui est demandé d’intervenir.

@Grigou a récemment mis un lien vers un article vantant les mérites du système Ford Co Pilot 360:



Et j'ai déplacé les messages suivant ce post ici.

Jan ;)
 
Voilà un article d'analyse de l'évolution imminente du système Ford Co-Pilot 360


tel qu'il sera implémenté dans le VE Mustang-e, dont le lancement chez nous aura lieu début 2021.

Cette revue est canadienne, et il n'est pas sûr que la réglementation européenne et ensuite les pays francophone, permettront déjà la conduite mains libres.

Jan ;)
 
Un autre système d'assistance à la conduite autonome de niveau 2 à 3 est le Travel Assist du groupe VAG, qui permet de gérer conjointement:

- l'ACC avec la fonction Stop & Go
- la reconnaissance adaptative des panneaux de limite de la vitesse
- Le Front Assist
- Le Dynamic Lane Assist

Contrairement au système FSD (Full Self Drive) de Tesla, le Travel Assist ne reconnait pas le feux tricolores et les panneaux Stop et donner la priorité.

Sur le site EVFlux, il y a un article qui donne tous les capteurs et la caméra de l'ID.3 dont ceux utilisés pour les différents assistants à la conduite et du stationnement.

https://evflux.pro/id3-sensors/?fbclid=IwAR3q34dcoWBsoeYeTwbmn1g4-Plp97b1Lsb2uTkCt6gm_uRdWF_JcxYmGIc


A ce jour, VW offre l'option Travel Assist sur plusieurs de ses modèles en version huppée. Pour l'ID.3, il faut obligatoirement la commander au moins en version Pro Performance Tech pour pouvoir en bénéficie. J'aurais préféré qu ce soit une option pour les versions.

Le Travel Assist est décrit dans l'essai du MA comme une sorte de Gendarme à bord:

Le parcours nous enverra rapidement vers les routes secondaires avec de nombreux changements de rythme entre les 30, 50, 70, 90 et 100 km/h. Le système de régulateur adaptatif est capable de lire la signalisation et d’adapter la vitesse du véhicule aux limitations. Le logiciel fait même mieux en anticipant la plupart des changements de vitesse grâce à la navigation. Il n’a été pris en défaut que 2 fois sur les près de 300 km de l’essai, dont une entrée d’agglomération. Il est évidemment possible d’outrepasser cette conduite semi-autonome – correctement calibrée au demeurant – en reprenant le contrôle manuel ou en désactivant cette fonction dans les paramètres.

Maxime en parle brièvement vers 6:58 dans son excellent essai pour automotomagazine



Il y a des vidéos qui montrent e.a. les possibilités du Travel Assist. Essentiellement en allemand, mais disponible avec des sous-titres français.









En effet, en Allemagne, il y a un très grand nombre de radars un peu partout et sur les autoroutes, il y a de nombreux chantiers. A chaque fois, il faut ralentir fortement, et on risque d'être flashé.

J'ai essayé le Travel Assist durant un long essai de l'ID.3. Déjà familier avec l'AAC de ma Mondeo, la nouveauté fut surtout le Stop & Go, la régulation de la vitesse en rapport avec la reconnaissance des panneaux, et le Lane Assist actif, maintenant le véhicule dans la file. Le système fait également ralentir à l'approche d'un rond point, mais il faut bien prendre le contrôle du volant pour les contourner.

J'ai beaucoup aimé. Le fait qu'il m'arrive de freiner plutôt tard, p.e à l'approche d'un rond point ou à l'entrée d'un chantier autoroutier, rend Madame MMT assez nerveuse, donc vous comprendrez les raisons de mon et son intérêt. Autre facteur est l'âge. À 70 ans, je pense sincèrement que de tels assistants augmentent la sécurité. Déjà j'adore l'ACC de ma Mondeo...

Les prestations des assistants à la conduite, avec l'insonorisation, seront des critères importants dans le choix de mon véhicule remplaçant la Mondeo et l'e-Up!, le jour où n'auront plus besoin que d'un véhicule.

L'ID.3 figure en bonne position, mais il y aura d'autres nouveautés à essayer courant 2021...

Jan ;)
 

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Quand c’est vraiment stressant, c’est que l'on suit de trop prêt..., donc il faut prendre de la distance avec le gars de devant.
Autre solution, ce mettre dans la file des camions avec la bonne distance de sécurité et l'ACC, et là tu redeviens serein.
Euh se mettre dans la file des camions qui vont te coller au cul à 10m ..pas sur que ce soit moins stressant ! Et à la base je ne colle pas ceux devant...mais comme dit quand on se remet devant toi par la droite ben le radar va finir par coller un coup de frein et j'aimerais pas etre dans le cas de la percussion par l'arrière... Bref je roule en manuel et je stresse quand meme. Du coup j'évite le plus possible cette autoroute le soir par exemple.
Les assistances à la conduite fonctionnent tres bien sur mon Rav4 sur belle route...mais comme ca rend pas la conduite plus calme sur route tres encombrée j'évite de m'en servir quand c'est trop encombrer. Le seul qui reste actif c'est l'anticolision frontale .
 
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