Sans descendre sous les 1V ? C'est déjà trop tard à ce stade : un élément de 1,2V NIMH se détériore en descendant sous les 1V.
Autant dire que si 6 éléments de 1.2V en série descendent à cette valeur, c'est comme si c'était zéro.
D'autre part, vu que la batterie doit pouvoir débiter, dans la voiture, 30A instantanés sans forcer, on devrait pouvoir tirer un peu plus que 1A sans la faire chauffer, et ça irait bien plus vite.
Concernant la capacité, ce n'est pas si simple à mesurer précisément : ça dépend à quelle tension on considère que l'élément est vide. Je pense qu'à 6V on peut largement le déclarer comme vide. Et donc, décharger l'élément à courant "constant" (compliqué avec une résistance fixe, puisque la tension va diminuer), et chronométrer le temps pour tomber à 6V.
La méthode est très approximative, mais permet surtout de trier par comparaison.