(En préambule il faut bien noter que Tesla vend son Autopilot de base (régulateur adaptatif + maintien dans la voie) pour un usage exclusivement sur voie rapide a accès limité = autoroutes. L’usage sur le réseau secondaire est possible mais déconseillé. Il nécessite des corrections permanentes du conducteur.)
Elle lit les panneaux mais uniquement ceux avec vitesse indiqué en chiffes (reconnaît pas via camera les entrées/sorties d’agglomération par exemple)
Par ailleurs elle n’en tient pas compte sur voie rapide/autoroute, là c’est la cartographie qui dicte la vitesse. (Vigilance travaux)
Lorsqu’elle lit une vitesse sur réseau secondaire elle adapte sauf si panneau loin/mal placé.
Problème si il n’y a pas un panneau de rappel de vitesse après une intersection/rond point on re bascule sur la limite cartographie… ce qui avec le bordel du 80/90 pose pas mal de soucis. Autour de chez moi toutes les routes sont passées de 80 à 50 et la voiture les voit toujours à 80 car cette limite est matérialisé par des panneaux d’agglomération. impossible de se servir de l’Autopilot sereinement.
Autre soucis si la vitesse cartographie est erronée trop basse et qu’ils n’y a pas de panneau on ne peut pas forcer le dépassement de vitesse. (Alors qu’ en régulateur seul si bien entendu)
Le systeme est loin d’être parfait et pour l‘interpretation des panneaux il doit y avoir mieux mais l’avantage c’est que les mises à jours sont fréquentes (pas que la carto) et contrairement à d’autres constructeurs les possibilités ne sont pas figées. La cartographie vient de Google et c’est dommage qu’on ne bénéficie pas des mises à jours de carto Waze (qui appartient à Google.)
De mon point de vue ca reste encourageant car le hardware est bien là et capable. C’est le software qui doit être amélioré et pour ça pas besoin de changer de voiture chez Tesla.
Je ne sais pas comment vous faites pour supporter ces erreurs de détection des limitations. J'ai laissé tomber les régulateur et limiteur dits "intelligents" au bout d'une semaine...
Un régulateur adaptatif + maintien dans la voie est un bon compromis. Mais il est vrai que cela demande au conducteur d'entrer lui-même la consigne. C'est le prix à payer pour ne pas voir la voiture ralentir brusquement sans raison, et je trouve que c'est pas cher payé !
Utilisation Autopilot uniquement sur voie rapide/autoroute et le reste du temps régulateur adaptatif, dans tous les cas je veille au grain sur la vitesse.
De toutes façons l’usage de l’AP sur réseau secondaire rend le voyage infernal car les automobilistes derrières supportent très rarement que quelqu’un respecte scrupuleusement les limitations
il n’y a pas de prise et il explique comment en installer une (via un faisceau dédié) bien loin de ce qu’un contrôleur CT ferait pour contrôler un véhicule 
