Oui, à 130 stabilisé, vous serez entre 7 et 10, c'est tout à fait plausible. Il en faut déjà au moins 6 rien que pour vaincre la résistance de l'air...
Une prius est à 0,54, à peu près comme une ioniq, tesla m3, mercedes classeA... Même avec un "bon" scx il lui faut déjà entre 3 et 4L/100 rien que pour vaincre la résistance de l'air, ce qui fait qu'à 130 stabilisé elle est entre 5 et 6L.
Donc 7L pour un RAV 4 à 130, c'est la version très optimiste...
Un SUV est le pire choix pour espérer consommer raisonnablement sur autoroute.
Pour faire de l'autoroute regardez 3 choses :
Le scx.
Le scx.
Et le scx.